Schimpf驅動器01 - 15·/30 N介紹

　　簡介:

　　同步電機(115V，230V AC 50/60 Hz)

　　可運行 30 秒至 45 秒三點

　　步進控制

　　帶控制電子設備的步進電機(24V DC;90V-260V AC 50/60 Hz)

　　運行時間可在15s至60s之間調節

　　通過

　　按鈕手動操作Drei-point步進控制Analog

　　控制0/4-20mAnalog

　　反饋0/4-20m高達

　　1000步/90°

　　最大扭矩，斜坡，步長等。可調箱

　　鑄鋁，IP65傳輸

　　正齒輪， 齒輪 ETG 100 最大

　　4 Nm選項

　　根據版本的不同，可提供額外的限位開關、電位計或加熱

　 一、產品概述

Schimpf驅動器01 - 15·/30 N是一款在自動化和電機控制領域廣泛應用的設備。它在精確控制電機運轉方面發揮著關鍵作用，無論是在工業生產線上的機械臂運動，還是在一些需要精確速度和扭矩控制的小型設備中，都能展現出其優秀的性能。

 二、外觀與接口

 （一）外觀設計

1. 尺寸與形狀

   - 該驅動器具有緊湊的尺寸，外殼設計符合人體工程學和工業安裝標準。其小巧的體型方便在空間有限的控制柜或設備內部進行安裝，有助于實現設備的小型化和集成化。整體形狀通常為長方體，外殼邊緣可能經過圓潤處理，既方便安裝又能避免意外劃傷。

2. 材質與防護

   - 外殼一般采用高質量的金屬材料，如鋁合金。這種材料不僅具有良好的散熱性能，還能為內部電路提供堅固的保護，使其能夠抵御一定程度的外部沖擊和電磁干擾。驅動器表面可能經過特殊的涂層處理，以增強其耐腐蝕能力，適應不同的工作環境，如潮濕或有腐蝕性氣體的工業場所。

 （二）接口布局

1. 電源接口

   - 配備標準的電源接口，用于連接合適的電源供應單元。其輸入電壓范圍有明確的規定，例如可以適應多種常見的工業電壓等級，這使得它能夠方便地集成到不同的電氣系統中。電源接口的設計注重安全性，可能包括防止反接保護等功能，以避免因錯誤的電源連接而損壞驅動器。

2. 電機連接接口

   - 有專門用于連接電機的接口，這些接口能夠適配特定類型和規格的電機。接口的設計確保了穩定可靠的電氣連接，并且可以支持多種電機控制模式，如速度控制、扭矩控制等。在連接電機時，驅動器能夠有效地傳輸控制信號和動力，實現對電機的精確驅動。

3. 控制信號接口

   - 控制信號接口是實現驅動器智能化和精確控制的關鍵部分。它可以接收來自上位機（如PLC、工控機等）的各種控制指令，包括速度設定值、扭矩限制值、啟動/停止信號等。這些接口通常采用標準的通信協議，如CAN總線、RS - 485等，方便與不同廠家的控制設備進行集成。

型號示例：

02-25/4500

02-25/3000

02-25/2500

01-15/30N

01-15/30

04-650/60

02-50/4500

03-120/64112

03-120/04800

00-15/30

01-15·/30 N 2

01-15·/30 N 3

01-15·/30 N 6

01-15·/30N 8

01-15·/30 N 9

01-15·/30 N 10

01-15·/30 N 20

02-25·/3000 N 7.5

02-25·/3000 N 16

02-25·/3000 N 31

02-25·/4400 N 2

02-25·/4400 N 3

02-25·/4400 N 6

02-25·/4400 N 12

02-25·/4400 N 16

02-25·/4400 N 18

02-25·/4400 N 20

02-25·/4400 N 40

02-25·/4500 N 2

02-25·/4500 N 3

02-25·/4500 N 6

02-25·/4500 N 8

02-25·/4500 N 9

02-25·/4500 N 10

02-25·/4500 N 12

02-25·/4500 N 31

02-25·/4500 N 40

02-50·/4500 N 22.5

02-50·/4500 N 45

02-50·/4500 N 60

02-50·/64112 N 2.5

02-50·/64112 N 5

02-50·/64112 N 7.5

02-50·/64112 N 15

02-50·/64112 N 20

02-50·/64112 N 22.5

00-15·/25 N 6

00-15·/25 N 12

03-120·/04500 N 30

03-120·/04500 N 60

03-120·/04500 N 90

03-120·/04800 N 60

03-120·/04800 N 90

03-120·/04800 N 140

03-120·/04800 N 180

03-120·/64112 N 90

03-120·/64112 N 120

03-120·/64112 N 150

03-120·/64112 N 180

 三、性能特點

 （一）驅動能力

1. 電流輸出范圍

   - Schimpf驅動器01 - 15·/30 N具有特定的電流輸出范圍，這一參數決定了它能夠驅動電機的功率大小。例如，其連續輸出電流可以達到一定數值，足以驅動中小功率的電機穩定運行。在短時間內，如電機啟動或過載時，還能夠提供更高的峰值電流，以滿足電機瞬間的高功率需求。

2. 電壓輸出特性

   - 在驅動電機過程中，驅動器能夠根據電機的特性和控制要求，輸出合適的電壓。它可以在一定的電壓范圍內靈活調整，以實現對電機轉速的精確控制。這種電壓輸出特性與電機的反電動勢等因素相匹配，確保電機在各種工況下都能高效、穩定地運行。

 （二）控制精度

1. 速度控制精度

   - 該驅動器在速度控制方面表現出色，其速度控制精度可以達到較高的水平。例如，通過優良的控制算法和高精度的內部電路，它能夠將電機的實際轉速精確控制在設定轉速的極小誤差范圍內。這對于一些需要精確速度控制的應用場景，如印刷設備中的紙張輸送、紡織機械中的紗線卷繞等，是非常重要的。

2. 扭矩控制精度

   - 在扭矩控制模式下，同樣具有高精度的控制能力。能夠根據設定的扭矩值，精確地控制電機輸出扭矩，誤差范圍也被控制在很低的水平。這使得它在一些對扭矩敏感的應用中，如機械加工中的刀具進給、機器人關節的扭矩控制等，能夠提供可靠的動力輸出。

 （三）保護功能

1. 過載保護

   - 具備強大的過載保護機制。當電機因負載突變或其他原因出現過載情況時，驅動器能夠迅速檢測到過載電流，并采取相應的保護措施，如降低輸出功率、切斷輸出電流等，以保護電機和驅動器本身免受損壞。這種過載保護功能可以有效延長設備的使用壽命，提高系統的可靠性。

2. 過溫保護

   - 由于驅動器在工作過程中會產生熱量，為了防止因過熱而導致性能下降或損壞，它設有過溫保護功能。內部的溫度傳感器會實時監測驅動器的溫度，當溫度超過設定的安全閾值時，驅動器會自動調整工作狀態，如降低輸出功率或發出報警信號，直到溫度恢復正常。

 四、工作原理

 （一）控制模式

1. 速度控制模式

   - 在速度控制模式下，驅動器接收來自外部的速度設定信號，通過內部的速度控制器將設定速度與電機實際速度進行比較。然后，根據比較結果，利用優良的PWM（脈沖寬度調制）技術或其他控制策略，調整輸出給電機的電壓和頻率，從而實現對電機速度的精確控制。這種控制模式下，電機的速度可以在較寬的范圍內進行線性調節。

2. 扭矩控制模式

   - 扭矩控制模式主要是根據設定的扭矩值來驅動電機。驅動器通過檢測電機的電流反饋，結合電機的轉矩常數等參數，計算出電機的實際扭矩。然后，與設定扭矩進行對比，通過調整輸出電流等方式，使電機輸出的扭矩精確匹配設定值。這種模式在需要精確的力控制的應用場景中非常有用。

 （二）內部電路與信號處理

1. 功率電路

   - 驅動器內部的功率電路是實現電機驅動的核心部分。它主要包括功率晶體管（如IGBT等）和相關的驅動電路。功率晶體管根據控制信號進行開關動作，將輸入的直流電源轉換為適合電機運行的交流電或經過調制的直流電，以提供電機所需的動力。

2. 信號處理電路

   - 信號處理電路負責接收和處理外部控制信號以及電機反饋信號。它包括放大、濾波、模數轉換等多個環節。例如，外部的模擬控制信號需要經過放大和濾波處理，以提高信號的質量；電機反饋的電流、速度等信號需要經過模數轉換，以便驅動器內部的數字控制器進行處理。

 五、應用領域

 （一）工業自動化

1. 機床設備

   - 在數控機床中，Schimpf驅動器01 - 15·/30 N可用于驅動主軸電機和進給電機。對于主軸電機，它能夠精確控制轉速，滿足不同加工工藝對切削速度的要求；對于進給電機，它可以精確控制進給速度和進給扭矩，實現高精度的零件加工。

2. 自動化生產線

   - 在自動化生產線上，如汽車零部件裝配線、電子產品生產線等，驅動器可以用于驅動各種傳送電機、機械臂電機等。它能夠確保生產線的各個環節以精確的速度和扭矩運行，提高生產效率和產品質量。

 （二）智能設備

1. 智能機器人

   - 在智能機器人領域，該驅動器可用于控制機器人的關節電機。無論是工業機器人還是服務機器人，精確的關節扭矩和速度控制是實現機器人靈活運動的關鍵。驅動器能夠根據機器人的控制算法，為關節電機提供合適的動力，使機器人能夠完成各種復雜的任務。

2. 自動倉儲設備

   - 在自動倉儲系統的堆垛機、輸送設備等中，驅動器可以精確控制電機的運轉，實現貨物的高效存儲和提取。例如，在堆垛機的升降和行走電機控制中，驅動器能夠確保堆垛機準確地將貨物放置在的貨架位置。

 六、安裝與維護

 （一）安裝要求

1. 電氣安裝

   - 在進行電氣安裝時，首先要確保電源連接正確無誤，并且要注意接地良好。驅動器與電機之間的連接電纜應選用合適規格的線纜，以保證良好的電氣性能。同時，控制信號接口的連接也要按照通信協議和接線圖進行準確連接，避免信號干擾和錯誤。

2. 機械安裝

   - 機械安裝方面，驅動器應安裝在穩固、平整的表面上，并且要考慮散熱空間。如果安裝環境比較惡劣，如存在振動源，可能需要采取減震措施，以防止振動對驅動器內部部件造成損壞。

 （二）維護要點

1. 定期檢查

   - 定期對驅動器進行外觀檢查，查看是否有灰塵堆積、外殼損壞等情況。同時，要檢查接口連接是否松動，如有必要，應及時清理灰塵并緊固接口。

2. 參數校準

   - 根據設備的運行情況和應用需求，定期對驅動器的控制參數進行校準。例如，速度控制參數和扭矩控制參數可能會因為電機的老化或工作環境的變化而需要調整，以保證驅動器的優良性能。

 Schimpf驅動器01 - 15·/30 N介紹